步进电动机的分类 步进电动机步距角

步进电动机的分类

步进电动机分为机电式、磁电式及直线式三种基本类型。 磁电式步进电动机 其结构简单， 可靠性高， 价格低廉， 应用广泛。 主要有永磁式、 磁阻式和混合式。 (1)永磁式步进电动机。

步进电动机的分类 步进电动机步距角

步进电动机的分类 步进电动机步距角

步进电动机的分类 步进电动机步距角

步进电机分类有哪些？

步进电机分为三类：1.永磁步进电机（转子是磁铁）；2.混合式步进电机（转子是磁铁+电工纯铁）；3反应式步进电机（转子是电工纯铁）

望采纳！！！

1.按工作电源种类划分:可分为直流电机和交流电机。

（1）直流电机:

按结构及工作原理可划分:无刷直流电机和有刷直流电机。

又可分为永磁直流电机和电磁直流电机。

永磁直流电机按材料又分为稀土、铁氧体、铝镍钴永磁直流电机。

电磁直流电机按励磁方式又分为串励、并励、他励和复励直流电机。

（2）交流电机可分:单相电机和三相电机

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按鼓励磁方式不同，步进电动机可分为

步进电机的励磁方式一般分为1相励磁、2相励磁、1-2相励磁。1相励磁时，步进电动机按A→B→A→B方式循环通电，每次只对一相通电，磁场旋转一周需要换相4次，转子转动一个齿距角。其通电方式为简单，转矩小。励磁方式见下表。2相励磁时，每次对两相同时通电，磁场旋转一周需要换相4次，转子转动一个齿距角。在双三拍工作方式中，步进电动机正转的通电顺序为：AB→A的反B→AB的反→B的反A；反转的通电顺序为：BA→AB的反→AB的反→BA的反。双三拍工作方式的优点是：可产生较大的转矩，不易产生失步。励磁方式见下表。1-2相励磁是1相励磁和2相励磁交替使用的方法。磁场旋转一周需要换相8次，转子才转过一个步距角，属于半步的方式，也就是说1-2相励磁时的步距角比前两种方式

步进电动机有哪几种???

步进电机早是在1920年代由英国人所开发。1950年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上,对于数字化的控制变得更为容易。往后经过不断改良,使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中,我们很容易发现步进电机的踪迹,尤其以重视速度、位置控制、需要作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得多。

步进电机依其构造上的异可分为三大类：

可变磁阻式（VR型）：

转子以软铁加工成齿状,当定子线圈不加激磁电压时,保持转矩为零,故其转子惯性小、响应性佳,但其容许负荷惯性并不大。其步进角通常为15°。

磁铁式（PM型）：

转子由磁铁构成,其磁化方向为辐向磁化,无激磁时有保持转矩。依转子材质区分,其步进角有45°、90°及7.5°、11.25°、15°、18°等几种。

混和式（HB型）：

转子由轴向磁化的磁铁制成,磁极做成复极的形式,其乃兼采可变磁阻式步进电机及磁铁式步进电机的优点,度高、转矩大、步进角度小。

目前市场上所使用的工业用步进电机,以混和式（HB型）为普遍。

步进电机的特征

高精度的定位：

步进电机特征即是能够简单的做到高精度的定位控制。以5相步进电机为例：其定位基本单位（分辨率）为0.72°（全步级）/0.36°（半步级）,是非常小的;停止定位精度误皆在±3分（±0.05°）以内,且无累计误,故可达到高精度的定位控制。

（步进电机的定位精度是取决于电机本身的机械加工精度）

位置及速度控制：

步进电机在输入脉冲信号时,可以依输入的脉冲数做固定角度的回转进而得到灵活的角度控制（位置控制）,并可得到与该脉冲信号周波数（频率）成比例的回转速度。

具定位保持力：

步进电机在停止状态下（无脉波信号输入时）,仍具有激磁保持力,故即使不依靠机械式的刹车,也能做到停止位置的保持。

动作灵敏：

步进电机因为加速性能优越,所以可做到瞬时起动、停止、正反转之快速、频繁的定位动作。

开回路控制、不必依赖传感器定位：

步进电机的控制系统构成简单,不需要速度感应器（ENCODER、转速发电机）及位置传感器（SENSOR）,就能以输入的脉波做速度及位置的控制。也因其属开回路控制,故适合于短距离、高频度、高精度之定位控制的场合下使用。

中低速时具备高转矩：

步进电机在中低速时具有较大的转矩,故能够较同级伺服电机提供更大的扭力输出。

高信赖性：

使用步进电机装置与使用离合器、减速机及极限开关等其它装置相较,步进电机的故障及误动作少,所以在检查及保养时也较简单容易。

小型、高功率：

步进电机体积小、扭力大,尽管于狭窄的空间内,仍可顺利做安装,并提供高转矩输出。

步进电机的速度—转矩特性

速度-转矩特性取决于电机及驱动器,尤其与所搭配的驱动器有着极大的影响;使用的驱动器不同,特性上的异也就会有明显的不同。

(1)激磁静止转矩：当运转脉冲速度等于0 Hz时,曲线与Y轴交接的点即称为激磁静止转矩。也就是指电机在通电但无输入脉冲信号的情况下,其所具备的保持转矩即称为激磁静止转矩。

(2)脱出转矩：又称转矩,为电机于运转时所能带动的负荷。

(3)响应频率：在无负载、负荷惯性为0时,电机所能够响应之快的速度。

(4)自起动频率：电机在无载的状态下可以做到瞬时的起动而不失步的速度谓之自起动频率。

二相与五相步进电机的异

步进电机主要是依相数来做分类,而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。二相步进电机每转细可分割为400等分,五相则可分割为 1000等分, 所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、 加减速时间较短、 动态惯性较低。

步进电动机根据工作原理的不同可分为（）

步进电动机根据工作原理的不同可分为（）

电磁式

永磁式

反应式

混合式

正确：电磁式、永磁式、反应式、混合式

步进电动机按工作原理可分为哪几种

步进电动机按工作原理可分为哪几种?

随着科技的发展，步进电动机被越来越广泛地应用在各行各业中。步进电动机的工作原理可以分为以下几种：

种，磁性转子型。这种步进电动机是将转子磁化成为几个磁极，然后通过外界磁场对其进行控制，使其每次转动一个磁极，以此来实现的控制。

第二种，增量型。这种步进电动机的特点是在其旋转过程中，可以进行微小的调整，从而实现非常的控制，常见于焊接和自动搬运等领域。

第三种，细分型。这种步进电动机是将一个步进角度细分为更小的角度，从而实现更加精密的控制和定位，例如精密零件加工和制造等领域。

总之，步进电动机在各个行业中都有着广泛的应用，而不同的工作原理也为步进电动机的应用提供了更加多样化和精准化的解决方案。

步进电机有哪些分类？

步进电机有很多分类方式，常见的分类为：

根据转子结构，分为：永磁式，反应式和混合式步进电机。

永磁式步进电机转子是永磁铁，反应式步进电机转子是硅钢片，混合式步进电机在结构和特性上综合了永磁式和反应式特点，转子是硅钢片夹着永磁铁，混合式步进电机既有永磁式的低噪声，也有反应式的高分辨率的优点，常用。

根据步进电机定子结构，分为：单相，两相，三相，五相步进电机等。

单相主要用在钟表机芯上，三相和五相分辨率更高，平滑性更好，但两相步进电机常用，步距角是1.8°和0.9°，其分辨率和运行平滑性能够满足绝大多数要求，成本比较低。

根据步进电机的法兰尺寸分类

例如根据混合式步进电机的法兰尺寸或者永磁式步进电机的机身外径将步进电机分为20步进电机，28步进电机，35步进电机，42步进电机，57步进电机，60步进电机，86步进电机，110步进电机，130步进电机等。

其他的分类方式主要是根据步进电机附加的功能和要求，派生出一些步进电机品种，例如直线步进电机（也称丝杆步进电机），减速步进电机，闭环步进电机，防水步进电机，空心轴步进电机等。