adams仿真_adams仿真速度太快

你好，请问将proe模型导入到adams以后，如果要进行运动仿真，需要做哪些定义？运动副？驱动？

4.在proe中的联接关系（即运动副）全部失效，需要在adams中重新定义；若构件太多，一般使用编程的方式，因为，如一般情况下最多的就是固定约束，编程方式可以非常方便的实现联接关系，而且可以防止遗漏。

3.颜色一般都保留，但3、还有检查一下adams界面中,建立控制模想要尽量仿真又要快速的话可以先关闭实时更新动画，仿真完再看回放。这样steps=0.01,100s都只需要一小小会儿块的 control plant的adams host 是否为本机名。需要重新定义材料属性

adams仿真_adams仿真速度太快

adams仿真_adams仿真速度太快

上面几个说的都不错。我想补充一点，就是如果你的运动仿真和重力有关，比如添加轮胎，要在地面行走的话。那一定要将坐标转换好，重力方面为-Y。要不然，你一仿真，模型就会乱翻。

adams与matlab 联合仿真需要注意什么

请确认在打开整车模型时未出现会导致错误的信息,要说仿真的原理应该是Adams有强大的建模，仿真环境，而且能进行动力学和运动学分析，而Matlab具有强大的计算功能，极高的编程效率及模块化的建模方式，把这两个软件结合起来仿真，可以发挥二者的优势，实现机电一体化的联合仿真。另外仿真工况设置不合理也adams和simulink联合仿真，通常在simulink中建立控制模块来控制adams的样机模型，simulink可以方便的构造复杂的数学模型，adams则不然。所以联合仿真是用了两个软件各自的优势，方便达到我们所需要的系统。会导致不能仿真，版本不同也有可能。

adams仿真设置齿轮齿条副出错，求解答！

1、需要再添加一个构件——滑移齿轮架(图中红色的构件)。

错误信息中CV marker即齿轮传动的等速点坐标系。你的模型中，该坐标系建立在不合适的构件Ground上了，这是错误的原因之一。

5、创建齿轮副，在弹出的对话框中，Joint Name中填入转动副A，移动副B；Common Velocity Marker中填入Marker C，像你图中那样。

1、在模型中确定一个第3构件，可能的话，选舵机机壳具体如何做就要参照ADAMS教程了。。

6、点OK。齿轮齿条传动关系应能建立成功，如有问题请追问。

如何ADAMS齿轮齿条仿真时如何让齿条固定,齿轮自转加移动？

将No Trace 改选为 Trace Marker:，在出现的输入框中右键browse，选择你在运动末端建立的marker点。

2、将原22.小螺钉什么的全部去掉，构件太多在adams中导入都成问题、将齿轮用转动副A与舵机机壳连接，First Part要选择齿轮。来齿轮和齿条与地面的运动副连接，改为与滑移齿轮架的连接。（即修改这两个Joint，将Second Part由原来的Ground改为滑移齿轮架）。

关于adams仿真过程中轨迹问题

可利用求余然后点击review/animation controls对话框的forward(其实就是一般的play图标)进行仿真，便可以显示出轨迹了。函另外还有base 和 camera 的功能，不过你可能不需要用数mod（x，d），该函数取得x/d的余数。

如何采用adams建立人体运动仿真

8、有时由于参数不正确等原因，仿真会失败，比如提示如下错误：Error 1.在proe中定位好，定位的工作别在adams中做，在adams中移动还行，旋转很麻烦reported by S-function 'adams_plant' in 'GCdd/adams_sub/ADAMS Plant/S-F在后处理模块（按F8），单击左上角处理类型下拉列表中选择Animation，在动画区单击鼠标右键，选择Load Animation，在播放的同时按下按钮R，就会把仿真视频输出。unction': ADAMS output uation failure at time 0.695000。此时需要仔细检查，设定合理的参数，这种错误比较难查，需要对模型准确的把握和对提示信息的理解；有时DOS界面一闪就消失了，如果想要查看界面提示信息，只需再进行一次错误的仿真即可调出DOS界面。

adams仿真如何实现匀速往复直线运动

2、在车轮与地面之间施加接触力先用simulation/interactive animation controls 进行运动仿真， 然后打开review/animation contro基本设置需要设置好，如单位、重力、关节，如果是单独的一个构建相对于大地做匀速往复运动，只设置单位、重力即可，然后在构件上添加MotionsGeneral point motion，选择构件和大地，然后在构件上选择一个运动点，在弹出的对话框中设置构件运动的位移参数，如X方向，if(MOD(time, 2)-1:50,50,-50)，通过修改2来更改运动周期，1来修改占空比，50，-50修改速度；多构件的组装体运动参数类似，也是添加General point motion。ls。Contact，并在其中设置好摩擦。

Adams中如何设定合适的仿真步长

6.进行仿真，后处理

adams中的求解是先按步长对数据（力、输入什么的）进行泰勒展开，高数讲过的，然后再在进行数值运算。泰勒展开项如果太少（步长太长常用方法，即固定时间内总步数太少）会使的计算误增大。所以一般步长0.1发散时就减小步长不如0.01或者0.005，仿真时间会增加但精度会提高，甚至可以避免发散。步长要看仿真的内容，结果真实与否也要看你对结果偏的要求了。

5.驱动一般加在移动或旋转副上

adams仿真 如何使一个周期的step函数,循环仿真下去?

所以关联的是机械动力学模型的输入/输出变量和Adams中定义的一组状态变量，

将step函数中的time改为mod（time，T）即可，T为周期。

4、检查m文件中路径“”与“/”的错误，这是系统自动生成文件时的bug，只有手动修改。

例如：step (MOD( time , 3 ),1,0,3,3)，图像为：

ADAMS与Matlab的联合仿真不是单一的输入输出，ADAMS/Controls和控制程序Matlab/Simulink通过相互传递状态变量进行数据交换。

如何顺利实现adams和simulink的联合仿真

6、把ADAMS的工作路径直接设置到MATLAB的work文件夹中，避免路径出错

建立adams与matlab的连接时，要导出adams模型，点击controls/plant export命令，创建输入输出变量，并生成三个文件，为aa.m aa.cmd和aa.adm文件。（.m文件保存输入输出信息，.cmd文件为命令文件，.adm为数据文件）其中aa为file prefix框中的内容，即导出模型的文件名。在matlab下输入adams_sys，创建系统控制模型。

重要：转动副A、移动副B的Second Part以及齿轮等速点（）Marker所在的构件必须是同一个构件。

1、将…MSC.ADAMS2005Win32文件夹中的adams_plant.dll文件和…MSC.ADAMS2005Controls->Win32下的plant.lib文件也Copy到 matlab的工作目录下。

2、前一次的仿真出错，虽然修改了matlab模块，但matlab工作空间内的信息没有修改。解决办法是在matlab命令行中键入：clear all回车XXX.m回车adams_sys回车从而，重新打开模块。

5、如果有上网的客户端认证软件建议在仿真之前把它关掉，因为经常出现ADAMS的server不能开启的情况，关掉认证软件后，就能执行了。一般一些校园网上网时比较容易用这些客户端认证软件4、齿条与地面添加固定副连接。，比如华为的。

7、修改.m文件中的flag==0

11、如果在重复进行联合仿真时，已经退出了环境，则重新打开程序并指定好工作路径后，应在命令栏中输入ds，回车，从而保证联合仿真顺利的进行。

1、在tprocessor窗口的右下侧选中surf，以后添加曲线就无需再单击add curves按钮了。

2、mechani|pro是pro|e与adams的接口模块，可以传到adams中，也可以直接在pro|e中分析。